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碼垛機械臂

產品描述: 工作原理 包裝合格的包裝袋(包裝箱)經輸送機送到整平機整平,使袋形平整,包裝袋(包裝箱)到達抓取輥道,機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,抓……

產品詳情

碼垛機械臂

工作原理
包裝合格的包裝袋(包裝箱)經輸送機送到整平機整平,使袋形平整,包裝袋(包裝箱)到達抓取輥道,機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,抓起包裝袋進行轉向、堆放,將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛形進行碼放,完成碼垛工序。

 

功能特點
1、適用性強、適用范圍廣,適用于各種包裝袋和形狀產品的堆垛需求。
2、自動化程度高(全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組)。
3、所有包裝袋的袋口朝里,垛形美觀、牢固。
4、能耗低、運行成本低,節省了人工投入。
5、可適應多種材質和尺寸的托盤。
6、模塊化設計、降低設備成本、結構簡單、零部件少、設備穩定性高。
7、采用高質航空合金鋁制機器人本體,質量輕、硬度高。

 

技術參數
型號 ER180-4-3200
軸數 4軸
有效負載 180kg
重復定位精度 ±0.2mm
環境溫度 0~45℃
本體重量 1500kg
能耗 8kw
安裝方式 地面安裝、支架安裝
功能 搬運、碼垛
臂展 3150mm
本體防護等級 IP65
電柜防護等級 IP43
手腕允許扭矩
J4軸 80N.m
J5軸 /
J6軸 /
單軸速度
J1軸 104°/sec
J2軸 104°/sec
J3軸 104°/sec
J4軸 250°/sec
J5軸 /
J6軸 /
各軸運動范圍
J1軸 ±175°
J2軸 +40°/-86°
J3軸 +60°/-52°
J4軸 ±360°
2軸+3軸 (2軸+3軸)<+23
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